Catatan editor: Postingan ini adalah bagian dari kami Temui Omnivora seri, yang menampilkan pembuat dan pengembang individu yang menggunakan NVIDIA Omniverse untuk mempercepat alur kerja 3D mereka dan menciptakan dunia virtual.
Saat tidak asyik dengan studinya menuju Ph.D. dalam statistik, melakukan penelitian berbasis data tentang AI dan robotika, atau menikmati hobi favoritnya berlayar, Yizhou Zhao memenangkan kontes untuk pengembang yang menggunakan NVIDIA Omniverse — platform untuk menghubungkan dan membangun saluran pipa 3D khusus dan aplikasi metaverse.
Kandidat doktor tahun kelima di University of California, Los Angeles baru-baru ini menerima tempat pertama dalam kontes #ExtendOmniverse perdana, di mana para pengembang diundang untuk membuat ekstensi Omniverse mereka sendiri untuk kesempatan memenangkan GPU NVIDIA RTX.
Ekstensi Omniverse adalah blok pembangun inti yang memungkinkan siapa pun membuat dan memperluas fungsi aplikasi Omniverse menggunakan bahasa pemrograman Python yang populer.
Entri pemenang Zhao, yang disebut “IndoorKit,” memungkinkan pengguna untuk dengan mudah memuat dan merekam tugas simulasi robotika di adegan dalam ruangan. Ini mengatur tugas manipulasi robotika dengan secara otomatis mengisi adegan dengan lingkungan dalam ruangan, bot, dan objek lain hanya dengan beberapa klik.
“Biasanya, sulit untuk menerapkan tugas robotika dalam simulasi tanpa banyak keterampilan dalam pembuatan adegan, pengambilan sampel tata letak, dan kontrol robot,” kata Zhao. “Dengan membawa aset ke antarmuka pengguna kuat Omniverse menggunakan kerangka Universal Scene Description, ekstensi saya mencapai pengaturan adegan instan dan kontrol robot yang akurat.”
Dalam “IndoorKit,” pengguna cukup mengklik “tambah objek,” “tambah rumah,” “muat adegan,” “rekam adegan” dan tombol lain untuk memanipulasi aspek lingkungan dan terjun langsung ke simulasi robotika.
Dengan Universal Scene Description (USD), kerangka file open-source yang dapat diperluas, Zhao dengan mulus membawa model 3D ke lingkungannya menggunakan Omniverse Connectors untuk perangkat lunak Autodesk Maya dan Blender.
Ekstensi “IndoorKit” juga bergantung pada aset dari platform simulasi robotik NVIDIA Isaac Sim dan kemampuan PhysX bawaan Omniverse untuk manipulasi bot yang akurat dan diartikulasikan.
Selain itu, “IndoorKit” dapat mengacak pencahayaan adegan, material ruangan, dan lainnya. Satu adegan yang dibuat Zhao dengan ekstensi disorot dalam video fitur di atas.
Omniverse untuk Robotika
Ekstensi “IndoorKit” menjembatani Omniverse dan penelitian robotika dalam simulasi.
“Saya tidak melihat seberapa akurat kontrol robot dilakukan sebelum Omniverse,” kata Zhao. Dia memberikan empat alasan utama mengapa Omniverse adalah platform yang ideal untuk membangun ekstensi ini:
Pertama, popularitas Python berarti banyak pengembang dapat membangun ekstensi dengannya untuk membuka kunci pembelajaran mesin dan penelitian pembelajaran mendalam untuk audiens yang lebih luas, katanya.
Kedua, menggunakan GPU NVIDIA RTX dengan Omniverse sangat mempercepat kontrol dan pelatihan robot.
Ketiga, teknologi ray-tracing Omniverse memungkinkan rendering adegannya secara real-time dan fotorealistik. Ini menghemat 90% dari waktu yang digunakan Zhao untuk penyiapan eksperimen dan simulasi, katanya.
Dan keempat, mesin simulasi fisika canggih real-time Omniverse, PhysX, mendukung berbagai fitur — termasuk simulasi benda cair, partikel, dan benda lunak — yang “mendarat di perbatasan studi robotika,” menurut Zhao.
“Masa depan seni, teknik, dan penelitian dalam semangat menghubungkan segalanya: pemodelan, animasi, dan simulasi,” katanya. “Dan Omniverse menyatukan semuanya.”
Bergabunglah dalam Penciptaan
Pembuat dan pengembang di seluruh dunia dapat mengunduh NVIDIA Omniverse secara gratis, dan tim perusahaan dapat menggunakan platform untuk proyek 3D mereka.
Temukan cara membuat ekstensi Omniverse dalam waktu kurang dari 10 menit.
Untuk lebih mendalami pengembangan di Omniverse, tonton sesi on-demand NVIDIA GTC, “Cara Membangun Ekstensi dan Aplikasi untuk Dunia Virtual Dengan NVIDIA Omniverse.”
Temukan dokumentasi dan tutorial tambahan di Omniverse Resource Center, yang merinci bagaimana pengembang seperti Zhao dapat membangun aplikasi dan ekstensi berbasis USD khusus untuk platform.
Untuk menemukan lebih banyak alat, pelatihan, dan komunitas gratis untuk pengembang, bergabunglah dengan Program Pengembang NVIDIA.
Ikuti NVIDIA Omniverse di Instagram, Sedang, Twitter dan Youtube untuk sumber daya tambahan dan inspirasi. Jelajahi Omniverse forumdan bergabunglah dengan kami Server perselisihan dan Berkedut saluran untuk mengobrol dengan komunitas.
Buat layaknya itu kita https://yourcountryyourcall.com/ sedia kan web site ini terhadap para fans togel hongkong. Sebab kami senantiasa membagikan hasil hk tercepat dan juga terakurat alhasil para pemeran tidak butuh menanti lama pada jam 23. 00 wib. Kemudian, bersama hasil pengeluaran hk yang kita bagikan pada para pemeran pastinya hasil itu kita ambil langsung berasal dari website sah hongkongpools. Karena kita membawa koneksi berasal dari situs hongkongpools https://networkliquidators.com/ dengan tiap pemberitahuan hasil pengeluaran hk udah berkunjung sampai bagan information hk yang diatas
